• 采集 4 路电压，10 路电流（0 - 100A）；
• 设计精度达到千分之二；
• 预留 CAN、SPI、I2C、RS232、RS485 通信接口；
• 预留 Σ – Δ 调制器 ；
• 谐波分析。

• 双通道16位SAR ADC，无失码，13+ ENOB，转换速率达380ns，适应于高精度闭环控制应用。
• 240 MHz ARM Cortex M4内核集成浮点运算单元，可支持高级编程模型和复杂算法。
• 384KB SRAM和2MB闪存，从容应对大程序。
• 高级PWM和定时器功能，可有效提升转矩波动和电机性能。
• SINC滤波器，可无缝连接AD74xx隔离式转换器。
• 谐波分析引擎，可兼容并网连接。
• 以太网和USB接口，支持网络接口。
• 2个CAN接口、3个UART、2个SPI、2个SPORT、8个32位定时器、2个双线接口和4个正交编码器接口。
• 16位异步存储器总结，可连接外置SRAM或FPGA。
• 24x24 176引脚LQFP封装，搭载91个GPIO引脚和16个ADC输入引脚，专门针对电机控制应用而优化。
• 最高支持105 的环境工作温度，适用于工业应用

图示3-方案架构图 

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